Actualmente ningun firm no limita nada, yo mismo he hecho downgrade desde 6.37 con PSP 3004.
Has elegido muy bien, la PSP GO, para mi tiene el analogico mas pequeño. la 3000 pudes poner UMD, y sobre CFW, yo me decantaria mejor por la 6.35 PRO B-2, soporte para plugins, inicio de ISO desde el menu, mas compatibilidad de ISOS y menu recovery, cosa con la 6.20 HEN D, necesitas loader o crear accesos directo, pero para gustos hay muchos.