lo primero que tendríamos que conoces es el tipo de inyeccion que tiene, una foto ayudaría
normalmente los calados al llegar al relenti son causados por la descompensacion aire/gasolina
si tiene actuador de relenti es el que tiene mas puntos, se llenan de mierda y se gripan y no les da tiempo a compensar
si ya tienen captadon de presión es es mas probable, y en algunas ocaciones solo limpiándolo se suele solucionar, se llenan de vapore de aceite y no miden bien, no con la suficiente desviación como para que te coja defecto, pero si para que se cale.
los sintomas, son esos,, al llegar al semáforo se para con una bajada rapida de rpm y arrancan sin problemas, la cosa se agudiza si le metemos un consumo al motor, carga de alternador o A/A.
hay un post similar a este por el foro que lo soluciono limpiándolo, pero no tengo narices de encontrarlo.
PD
no hay que decir que pueden ser mil cosas, aunque estas sean las mas habituales y básicas para empezar, y mas que los filtros, las bujías son fundamentales en estos temas