Eso del LCD es porque las consolas tienen una resolución base y la emisión de televisión, no exactamente. La PS2 y la GC por antena se te verían igual de asquerosas que por RCA, porque el problema de algunas teles LCD es que te hacen un resize con bilinear y arreando.
Y lo de la NES, es porque la salida RCA de la NES es bastante mala. Se ven como unas rayas horizontales, incluso. La verdad es que yo también solía conseguir mejor calidad con el cable de antena, y teniendo en cuenta que la consola no tiene stereo, pues casi que me quedaba con eso.