Lo mejor es salir pronto, sobre las 6-7 de la mañana, para asi, en caso de que pillaras algo de caravana que sea casi al llegar, y no nada mas salir, porque entonces el viaje se hace eterno.
Yo todos los años me hago el viaje Madrid - Alicante, y la carretera es muy buena, lo que ocurre es que el viaje es muy cansado y se puede hacer aburrido, lo mas importante es parar para estirar las piernas y beber algo o entrar al servicio, etc.. yo siempre paro minimo 2 veces.
Y un consejo si sales pronto, siempre lleva gafas de sol a mano, cuando amanece el sol molesta mucho, y sobretodo, mucha precaución, y si vieras que te entra sueño o cualquier cosa, para en el primer sitio que veas, y si pillas atasco, no desesperes, ponte la musica, el aire y a tomarselo con humor.