A mi el que más me ha gustado siempre ha sido el de Saturn, comodísimo, se hace a la forma de la mano de forma perfecta y los botones están muy bien distribuidos, además de que tiene 6 botones frontales, que para juegos como por ejemplo los de lucha van de miedo, no entiendo por qué ahora les da por poner tan sólo 4... El único problema sería su falta de pad analógico.
De los de ahora, el que más me gusta es el de la 360 (que tiene una forma algo parecida al de Saturn, dicho sea de paso, supongo que por evolucionar respecto al de Dreamcast...), los mandos de Play, en todas sus versiones, me parecen muy incómodos (cruceta insufrible, forma totalmente anti ergonómica, gatillos incómodos...).
Una fusión entre el mando de Saturn y el de 360 sería lo mejor para el control de juegos tanto 3D y 2D
(sin contar las capacidades que brindan mandos como el de Wii, claro)