Despues de probar unos cuantos tanto en .mp4 como en .pmp me quedo con PMP y entre XViD4PSP y AVItoPMP me quedo con el segundo.
AVItoPMP, aunque no te de tantas posibilidades de control de imagen (brillo, contraste, etc.) es mas que suficiente para recomprimir y ver (tampoco voy a guardar las pelis en ese formato). A mi me va más rapido que el XViD4PSP (que usa el x264, AVItoPMP usa mencoder) y tiene algo mas de definicion.
Para recomprimir DVD te sirve cualquiera de ellos, ambos tienen la opcion de abrir desde archivo o desde DVD (o ficheros .ifo, .vob, etc en el hdd).
Salu2!.