El problema no es de los programas que usas, tanto el record now como el dvddecrypter te hacen copias que funcionan perfectamente en la ps2, el problema es la marca de consumibles que gastas, tanto princo como bestbuy no rulan del todo bien en la ps2, hay algunos que les funciona de maravilla y otros que ni siquiera le arrancan (yo por ejemplo). Lo mejor es usar verbatim, lo unico que son muy caros, yo ahora mismo toy usando ritek de color amarillo por la superficie y rulan de muerte, casi diria que mejor que los originales, ya que la parte posterior del dvd es un poco mas morada que la de los originales.
Pos eso, si quieres estar seguro de que ni es la grabadora, ni el programa, pos compra un verbatim y prueba, si te rula pos ya sabes que son los dvd's, simplemente cambia de marca y listo.
Sino pos a probar otra cosa, como firmware o demas.
enga un salu2