Pues mucho me temo que la culpa no sea del programa de grabación, sino de tu equipo de música. Si tiene algunos años, es fácil que el láser no esté preparado para leer cd-r (eso pasaba mucho al principio, especialmente con los radio-cd de los coches).
También puede ser que la lente del equipo de música esté sucia o descalibrada. Si está sucia, igual lo solucionas con un cd de esos de limpieza cutres que venden en los todo a cien. Si está descalibrada, te tocará llevarlo al servicio técnico.
De cualquier forma, prueba a grabar los cd's a 1x o a la velocidad mínima posible, algunos lectores suelen tener más facilidad para leer los discos si se han grabado a poca velocidad.
Suerte.
