Yo ahora estoy utilizando un HG556a con OpenWRT. Tengo un movil Android 2.x que me funciona correctamente con la señal que emite. Aunque creo que este router tiene varias versiones y no a todas les va el wifi bien/a la primera con OpenWRT, aunque puede que con el firmware de fabrica deje crear un punto de acceso y que tire bien.
También probé con un Livebox de Orange, lo malo es que por lo de ahora sólo usa el firmware de fábrica, y si se usa como punto de acceso, no funciona nada que conectes por wifi (o cable) a ese router con DHCP (tendrias que configurarle la IP manual a todo lo que conectes a él).