yo siempre he utilizado el clonedvd+anydvd. Tampoco es que lleve mucho en esto ni haya probado miles y miles de programas, pero a mi me va muy bien, por lo siguiente:
*es facilisimo
*mantiene los menus originales
*no hace falta volcar al disco duro ni nada, con el anydvd el mismo clonedvd desencripta al vuelo.
*recomprime directamente en un dvd y no se nota la diferencia. ¡ojo! yo le quito todos los audio menos castellano, con gangs of new york no lo hice y sí que se notaba la pixelación...(pero en cambio con peliculas largas como apocalypse now redux dejando solo el castellano no he notado nada, dura 2 horas y media creo recordar)
espero haberte ayudado,un saludo