AtubeCatcher por ejemplo, este programa te deja descargar los vídeos de Youtube o otras páginas, te las convierte a otros formatos, etc...
O poner dos s antes de youtube.com en la barra de URL. por ejemplo: ssyoutube.com/linkdevideo. Saldrá una página para descargar y te dejara varias opciones de formato. (la descubrí hace poco) Esta página es muy útil sí usas dispositivos móviles, ya que no necesitas programas externos.
En algunos exploradores de internet pone que suplanta otra web, pero la página es fiable.
Un saludo