Podría decirse que, quitando los primeros años, estos dos últimos han sido quizá los que tienen hitos más históricos en la emulación.
Ya puedes ver en un monitor moderno los juegos casi exactamente igual que si usaras muchos tipos de crt, tienes un input lag, desde hace unos pocos meses menor incluso que el hardware original. Para colmo puedes jugar online con esas características. Y un sinfín de cosas, como cross-play o compatibilidad de los mismos sistemas entre Windows-Android-mac-linux-raspberry...
Pero seguimos hablando de que son proyectos no comerciales en los que luego hay que usar roms y bios.
Si lo que buscas es calidad y sensaciones claro que la mejorado al infinito. Si lo que buscas es un producto plug and play sin ayuda de nadie y 100% legal tienes Steam, con montones de ports muy buenos.