Si el Wifi de tu PC es un B/G (el anterior al N) es normal que te quedes en los 5 o 6mb/s, es que es su máximo, así que si quieres mejorar tendrás que pillarte un Wifi N para el PC.
Si ambos router y PC son Wifi N 300 tu máximo de ancho de banda pasaría a rondar los 30mb/s (vamos, sobradamente para los 15mb/s), si es un Wifi N 150 alguno de los 2 pues estarás en los 15mb/s aproximadamente, justo justo para la velocidad que quieres, todo ello claro está con buena señal, si no será inferior a lo dicho.
El cambio lo notarás por huevos, eso si, los Wifi USB son baratos, no te pilles la primera marca mierdosa que veas, píllate algo de marca decentilla. (5€ mas puede ser la diferencia entre una mierda de Wifi y un buen Wifi, es verdad que los chips suelen ser los mismos o similares, pero la antena o calidad de señal no) Lo mejor es decantarte por algún Belkin, Linksys, D-link, y en cambio por ejemplo TPlink no es nada recomendable (he visto gente con problemas con sus productos)