Como menciona el compañero, tu solución es uno de esos mandos-agarre (lo que los guiris llaman 'grips'). Hay muchos y de todo tipo y forma, algunos añaden gatillos traseros (que tocan el panel trasero) , o incluso añaden batería externa que alarga la duración de vita.
Yo tengo manos medianas pero aún así también se me hacía incomodísimo usar la consola, no sabía ni como cogerla para sesiones que pasaran de los varios minutos. Ahora es que no puedo ni quitarle los grips, es una delicia agarrarla como un mando.Y además así también es más difícil darle a la parte de detrás con los dedarros a la que se te suelten, algo de lo que se han quejado algunos usuarios.