Memoria Nintendo DS

Pues eso que estoy mirando la información tecnica de la DS. Y quiero saber si he entendido bien lo de la memoria. En http://www.bottledlight.com/ds/index.php/Memory/Layout
tenemos la siguiente información:
Imagen

Lo que me escama, es que en memoria principal, pone que dispone de 4MB por cada micro, pero luego pone entre parentesis 8. Eso me da a entender que es posible cojer la memoria del otro micro, ¿correcto?. ¿Si es así hay que coger todo el bloque entero?. De momento eso, gracias.
No la memoria total de la DS son 4 megas, para AMBOS procesadores, es un modelo de memoria compartida con exclusion mutua. El registro WAIT_CR, se ocupa de dar preferencia a un procesador sobre el otro en el acceso.

Y sobre los 8, es porque la DS de desarrollo van montadas con 8 megas, nada mas.
Muchas gracias por responder. Veo que controlas, a parte de la página citada, tienes alguna recomendación sobre alguna otra sobre el hardware de la NDS (solo he visto las que aparecen en el hilo importante sobre programación), gracias.
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