De preferencia si, especialmente con procesadores Ryzen de la serie 1000, pero en teoría no es obligatorio. Se buscan idénticas para ir a lo seguro y minimizar riesgos.
Si no encuentras el mismo modelo, si debes procurar que todos los módulos tengan el mismo voltaje, frecuencia (velocidad en MHz), latencia y de preferencia que todas sean dual o single rank (si tienen chips de memoria por los dos lados o solo por un lado) para eliminar cualquier posible incompatibilidad.
Que trabajen al mismo voltaje es indispensable; la velocidad y latencia no pero si son diferentes las más rápidas se van a desaprovechar trabajando a la velocidad de las más lentas, y sobre single o dual rank es una lotería si tú sistema se va a poner quisquilloso con eso o no, en teoría no debería importar pero en la práctica a algunos les ha dado problema ese detalle y tardaron en descartar otras causas comunes antes de caer en esa diferencia.