No son todas el mismo modelo.
Lo que las diferencia es la placa que tienen dentro.
Si miras de frente la consola en la parte de la izquierda abajo, hay los dos puertos USB y a su derecha el ilink, si este está más abajo del puerto USB inferior, es V3.
De todas formas, si le das la vuelta y en la parte inferior (donde estan los tornillos) no hay serigrafiado el aviso de peligro por alta tensión es una v3.
Para saber si es v4 tienes que sacar la tapa del expansion bay (bahia de expansion) y darle la vuelta a la consola, tiene que tener el aviso de electricidad serigrafiado y en la bahia de expansion verás que hay solamente 2 tornillos (de precision, pequeñitos).
La v5 es igual a la v4, pero en vez de tener 2 tornillos en la bahia de expansion hay uno más que está como más "hundido" por la forma de la chapa.
V5.1 o v6 es exactamente igual a la v5 y la unica diferencia la verás en la placa y es que el conector del reset/eject está al revés.
La v7 se diferencia por la numeracion de la caja.
Espero haberte aclarado las dudas.
Cuando compraste + o - la ps2?
raziel, si te fijas en mi post la palabra version esta subrayada, esto significa que es un enlace a ese documento, que esta en: playstation2->carga de backups.
Un saludo