Hace muy poco tuve el mismo problema que tu pero en una V5. Cargaba todo .. cdr, psx, dvd video, excepto dvd'r. Inicialmente pensé que erá problema de ajuste e intenté regular la lente (solo con la ruedecita blanca), pero viendo que no se solucionaba nada repasé de nuevo las soldaduras con el polímetro antes de tocar más la lente y... ENCONTRE EL FALLO. Resulta que tenia una soldadura mal. La I del controlador CD/DVD.
Por lo visto si esta soldadura falla provoca el fallo que te pasa a ti, que no lee DVD'r. Compruebalo bien antes que nada y si no intenta regular la lente a ver.
Saludos