lo que sucede es que cuando das un reset para que empiece a leer la consola el optical se desplaza al centro para cerrar el SW de limit eso lo hacen todas las versiones pero en la V4 es donde se nota mas el error debido a que si tenemos la bandeja salida y le damos reset lo primero que hace la consola es llevar el optical al centro y hasta que no cierre el SW de limit no cierra la bandeja pero como el PS2 tiene su proteccion para evitar bloqueos la bandeja entra luego de unos segundos asi el optical no haya cerrado el SW limit espero que verifiques esto ; el sonido de este error es algo parecido a un "riq..riq..riqqq.riqqq"
Saludos.