Si que se puede, de hecho yo lo hice una vez, pero solo funciona con NDS de firms viejos, pero yo lo he hecho, este proceso se llama WifiMe y con el puedes cargar el programa de flaseo.
Lo de meter el programa desde una DS, pues eso ya no se, pero si algunos juegos como el Tetris DS funcionan, se podria hacer, o eso creo.
Saludos.