Yo he usado esto:
Microsoft.Hacked.MenuX.XBOX-COMPLEX
En el config.txt te pone un sample de como lo tienes que hacer, no tiene ninguna ciencia
Ejemplo de un juego:
config.txt:
TITLE=Project Gotham Racing
INFO=Bizarre Creations
GFX=project.png
DIR=Project
solo tiene esas lineas, el png le he incluido el de la caratula, siguiendo las instrucciones pone que ejecute

IMaker, hay un .bat para hacerlo solo.
Te tiene que quedar la estructura asi:
\MENUX
\XBMEDIA
\PROJECT <- ahi tengo el juego desempaquetado con el xiso
default.xbe
redir.xbe
backdir.xbe
Cada juego va en su propio dir, no se mezclan...
Y yo esto lo metia en el hd, veia perfecto la caratula pero cuando le daba a cargar el juego me iba al dashboard....
Use el XISO y genere una imagen .iso de esos directorios lo grabe en un dvdrw y me rulo perfecto

)
No tiene nada leerlo atentamente, cualquier duda escribirlo
PD = En el txt que acompaña a ese menu que hay por ahi, te pone lo que os he puesto yo, aunque yo algunas cosas más si ke he hecho