Pues muy sencillo con el Media Extend (a mi me vennia instalado, lo compre en chollodigital).
Yo lo que hice fue crear una carpeta en la raiz del G6 para música y otra para videos y dentro de cada una lo meto directamente sin problemas (los videos hay que convertirlos, eso que no se te pase por alto).
Dentro del menú del G6 cargado en modo NDS tocas en el menú de arriba a la derecha y seleccionas el MediaExtend, luego ya es todo muy intuitivo por iconos.
Por ejemplo: tocas en el icono de la carpetita de musica y se te abre un explorador (algo asi como el de Windows) vas a la carpeta donde tienes la música tocas dos veces sobre la cancion que quieras y ya lo tienes (luego se reproducen las siguientes automaticamente como si fuese una lista de reproducción).
Con los videos es exactamente igual.
Te he puesto el MediaExtend porque es el que yo conozco y me funciona muy bien, pero tamién existe el Moonshell.
Espero que te sirva de ayuda.
Un saludito
