NO, el firmware es el software de control interno del grabador -y de muchos otros aparatos como reproductores de DVD, consolas de videojuegos y teléfonos celulares p.e.-. No existe controlador como tal para el grabador, lo que hay es controlador para los canales IDE o SATA y forman parte de los controladores de la tarjeta madre.
El firmware lo encuentras en la pagina del fabricante del grabador y lo buscas por el modelo; Nero y todo software de grabacion te muestra las propiedades del grabador como que discos graba y la version del firmware, asi sabras si hay version nueva de tu grabador en la pagina del fabricante y el actualizarlo es sencillo y lleva unos 5-7 minutos donde no debes de tocar la computadora y no estar haciendo otra actividad en ella mas que actualizar.
Si sigue igual deberias probar en otro grabador y si pasa lo mismo es el disco regrabable el que tiene un fallo.