mi grabadora no reconoce el dvd !!!!ayuda!!!!!

no puedo grabar imagenes de dvd porque me dice que no hay disco, que inserte un disco, el dvd esta dentro y no lo reconoce, que puedo hacer?? estoy desesperado, ayuda!!!!!!!
o sea cuando meto el dvd virgen me dice que no hay disco, de que es el problema del dvd virgen??? o que????
¿Qúé grabadora tienes?
ya esta arreglado, mi grabadora no lee dvd+ y dvd+rw.
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