yo tambien tengo este problemilla
hace tiempo que lo tengo y no creo que sea ni lente sucia ni firmware...
mi lector es anterior al tuyo, es el 104, y ya tiene bastante tiempo, asi que supongo que sera la vejez xD
a mi solo me lo hace con cdrw y dvd's originales, haciendo pruebas descubri que solo lo hace con dvd's de doble capa, los de una capa se los traga todos, pero tambien se traga algunos de doble capa...
probando probando descubri un truco que hace que los coja todos: el truco esta en hacer swap con algun dvd que tengas que te coja el lector (yo pongo alguna pelicula de las mias que se que funciona), es decir, primero metes el que funciona, esperas a que lo lea y lo reconozca, le das al eject
y rapidamente metes que no va.
prueba eso a ver si a ti tambien te resulta. yo voy tirando con esto hasta que me compre un lector. con los cdrw no he encontrado solucion...