supongo que con r.mode quieres decir recovery mode, y que tienes el mando enchufado y no te lo detecta, si es asin el mando de la ps3 (por lo menos el sixsasis tiene como un pequeño agugero en la parte de atras (igual que el tipico boton de reset de los routers ) lo aprietas con una aguja o algo fino que entre y el mando se reseteara y ya te lo detectara la play....
PD eso me paso y no vea la que pase asta que di con la solucion