Mi Ps2 agoniza: pregunta para técnicos

Es mi primer mensaje en EOL, no sé si pregunto en el foro adecuado.
El tema es que tengo una PS2 modelo 3004, comprada en diciembre de 2000 y con uso intenso, hasta ayer funcionaba bien pero la edad no perdona. Por cierto, está sin chip.

Desde hace unos meses daba problemas con la lectura de algunos juegos, tardaba en cargarlos o algunos ni eso (God of War), y otras veces al leer hacía un traqueteo que incluso colgaba el juego (GT4). Parecía que la lente no se movía bien por el carril. A veces se solucionaba poniéndola en vertical y echándola hacia atrás.

Sin embargo de repente ha dejado de leer casi completamente: al introducir un disco suena un zumbido (exactamente cuando la lente se mueve hacia el centro), y sólo consigue cargar algunos juegos de PS1 y el Jak & Daxter, eso sí, con un ruído tremendo [ parece que se va a partir por la mitad.

Que es lo que falla???? Puede ser el mecanismo que mueve la lente de un lado a otro del disco??? Tengo que cambiar la lente entera???
No sé si me merece la pena llevarla a reparar o enviarla a Sony para que me la cambien, ya que con los años que tiene, hoy falla una cosa y mañana puede ser otra...

Agradezco vuestra ayuda