Mi ps2 hace ruidos con los CD-R de Ps2

Joooooooooooder.
Mi Ps2 lee perfectamente Dvd´s y Cds de Playstation 1, pero si le metemos uno de PS2, empieza a hacer un ruido enorme RUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU, y a vibrar como una condenada.

Me pasó con el unico que cd que le meti antes de chipearla, pero por aquel entonces no sabia que eso era un cd :P

¿Os pasa a alguno mas?
¿Es peligroso para la lente meterle estos cd´s?
:(

Muchas gracias.
Se me olvidaba, eso del ruido me pasa tambien con los juegos ORIGINALES de Ps2 que estan en CD.
:-?
Tendrias que ajustar la lente del lector, existe algun tutorial donde lo explican detalladamente.

Un saludo.
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