Mi PS2 no lee DVDr (pero si todo lo demás)

Vamos, los DVD originales, juegos o pelis si los lee.
Los CD, lee tanto los CDr como los originales.
Lo único que no me lee son los DVDr, y algunos, porque otros si que los lee

Tengo que calibrar la lente? o corro el riesgo de que no me lea ni los originales después de intentarlo?