Si has cambiado el firmware, puede que sea culpa de los dvd, cambia de marca, y otra cosa, el Sistema Operativo instalatelo de nuevo, por que el 90% de las veces es el culpable de que no vaya bien.
Yo tengo aún esa grabadora y funciona a la perfección (y no será por falta de uso), el firmware que tengo es el 1.0f, y lo mejor de todo, me deja grabar a 1x los juegos de PS2, cosa que la Plextor y Pionner, no me dejan hacer.
Primero actualiza la grabadora, con el ultimo firmware,(los firmware estan para arreglar problemas, cuanto mas avanzado sea, mas errores habra corregido), si te sigue pasando despues de ponerle el firware, formatealo y vuelve a instalarle el xp