pos aver, el sms ni idea de porque no te arranca.
el cogswap que dices supongo que es el cogswaploader y nomacuer si ese carga juegos de psx(yo tampoco he podido)
myps2 nose, no loe probao, pero parece que ls probleas son de la version de ps2...parece...
el cdloader debes estar usando el elf de una version cd, busca la version para MC
el multiloader se debe colgar por la ausencia de archivo .xml, yo tampoco lo he echo funcionar ni me he molestado mas de 2 intentos(vagancia)
y launchelf lleva su propio dirver usb integrado, asi que el usbd.irx no tiene nada que ver. prueba con ps2os que ese si que usa el driver usbd.irx o si tienes nociones de programacion intenta modificar e codigo del ulaunchelf para hacer compatible tu pendrive
si tienes alguna otra cosa que vaia por usb, como una camara digital(mira en las opciones que la tengas configurada para que aparezca al conectarla al pc como dispositivo de lmacenamiento massivo), lector de targetas, mp3, reloj usb... pues prueba con eso para pasarte los archivos y no gastar mas cd's.
Tambien puedes hacerlo via el ftp (ps2net)
x cierto, lo del ps2browser para los juegos de psx parece que tambien va segun la version de ps2.
Personalmente creoq ue merece mas la pena jugar a los de psx en el emulador de pc con un adaptador usb para el mando de ps2, ya que la lente sufre mucho con backups en cd.
espero haberte ayudado en algo.