No se puede tío es una putada ya que yo también juego con un colega en mi consola los dos on-line y te aseguro que no se puede, espero que en la actualización que va a sacar Microsoft dejen hacer esto.
Respecto a jugar los dos online es muy fácil, antes de crear la partida de jugador le das a la y con el otro mando y inicias sesión como invitado o con otro usuario y ya estáis los dos y podéis jugar los dos con la pantalla dividida en red, pero ojo, solo en partidas de jugador en igualadas no se puede.
Un saludo