Directo de rom a midi no se puede.
Para los roms de genesis lo que podes hacer es sacar con un emu un ".gym" y luego con una utilidad (si mal no recuerdo gym2mid) lo pasas a midi.
Con los juegos de Snes no se si se pueda pasar a midi... Lo que si se que se puede hacer es grabar un SPC con el zsnes y despues escucharlo en el winamp mediante un plugin.
Saludos