Aqui va un aporte mas que no me ha parecido leer:
No tengas una hora fija de llegada, esto es, no digas: Son X km, asi que mas o menos tardaré Y. Vete sin prisa pero sin pausa, descansando el tiempo necesario aunque el cuerpo no te lo pida, y al final llegarás.
Eso si, soy de los que piensa que es como la loteria, coges un boleto y puede que te toque o no, ya que a veces aunque tu lo hagas bien, el que te da era el que no lo hacía bien. Lo unico que cambia respecto a la loteria, es la probabilidad y las consecuencias.
Aun asi, no le tengas miedo a la carretera, pero si respeto.