Ya he encontrado el error. Gracias..
El problema era que el CDRWIN 5 no me lo graba bien por alguno motivo que desconozco. (el disco se graba completamente y eso, pero no funciona luego.)
Me he metido en la pagina de GoldenHawk y me he bajado todos los CDRWIN 3.x y hay uno que funciona. Por lo visto el nuevo CDRWIN no le entra bien en la cabeza eso de cdrom-xa modo2...
Como dijo LBA, la cuestion es CDRWIN 3.9c