En tu modelo de PS3 puedes instalar un custom firmware, si estuviese en el firmware oficial 3.55 podrias instalarlo directamente desde USB, pero como estas en el firmware oficial 4.81 no puedes instalarlo por USB
A dia de hoy la unica forma de instalarlo es usando un flasher... que es un "cacharro" que se conecta al chip flash de la PS3 y permite leerlo y escribirlo (el chip flash esta soldado en la placa base donde se guarda el firmware y en tu modelo de PS3 es un chip flash del tipo NOR)
Aunque si te esperas un tiempo es posible que se publique un exploit nuevo (facil de ejecutar) que te permitiria hacerlo gratis