como ha dicho akenateb teneis que abrir una consola, dependiendo de la distribucion se accede a ella de manera diferente, yo no tengo acceso ahora a una instalacion de yellow dog, pero probad en aplicaciones, accesorios, terminal
una vez en la terminal probais lo que os dijo akenateb en el caso de querais copiar todo el CD al directorio /etc/yum.repos.d
sudo cp /mnt/cdrom/*.* /etc/yum.repos.d
sudo es para ejecutar ordenes como root
cp es copy, copiar
/mnt/cdrom/*.* son los archivos que quereis copiar, el origen, en este caso son TODOS (*.*) los archivos que estan en /mnt/cdrom (el cdrom)
/etc/yum.repos.d es el directorio destino
no se si os he ayudado o liado mas
un saludo