Siempre Modo Juego, aun así cuando lo tengas activado vete a la configuracion avanzada y desactiva algunas cosas que puedan seguir activadas, así llevas al mínimo el InputLag.
Yo tengo la Samsung UE40KU6000 hace un par de meses y me la pille a posta solamente para jugar, tiene 4k HDR y un InputLag Ridículo comparado con teles de similares características, creo que eran 19 milisegundos.