Prueba a ponerte un CFW Rebug y cambiar la consola a otra región. Hacerle creer que es americana, por ejemplo.
En principio al cargar un juego Pal, el formato de vídeo volverá a Pal, es decir 50hz aunque sea por HDMI, pero quizás tengas suerte y con eso se salte el error de modo no compatible.
A mi ese error solo me sale en algunos juegos de PS3, cuando juego en una tv crt, pero la verdad es que nunca me ha salido con juegos de ps2.