BOR no está limitado a 3 personajes principales. Puedes poner tantos como quieras (en uno de los primeros FAQs apuntaban esta información erroneamente).
Lo único que limita la cantidad de personajes (tanto principales como enemigos) es la cantidad de memoria RAM del sistema (Pc, XBOX, PS2 o DREAMCAST) así como el límite del mismo engine que solo puede cargar un máximo de 2000 frames para todas las animaciones del juego (personajes/enemigos/objetos).
Saludos