Lo primero sería hacer un
#lsmod
y ver si tienes cargado el módulo vfat. Si no lo tienes, entonces tendrás que poner
#modprobe vfat
Y luego usar el comando mount que te ha dicho Raharu.
PD: No entiendo eso de pensar que Mandrake no es un Linux "superior", porque es igual que todas las demás distribuciones, sólo que te da facilidades gráficas para que uno no se amargue a configurar las cosas que no controla mucho. Es más, Red Hat ha ido de más a menos en su evolución.
Saludos.