Lo mejor que puedes hacer es aplicar el sentido común.
No es ya entre monitores o impresoras, es que entre diferentes programas vas a tener salidas de color totalmente diferentes. Así que como dices, si no puedes costearte un sistema de gestión de color, prueba los resultados entre cmyk, rgb o pantones directos, y sabrás la forma que te va a dar más fidelidad de color con el monitor e impresora que uses.
Prueba, descarta y vuelve a probar, pero más que el monitor, tendrás que elegir modos de color en el programa de diseño o perfiles de color genéricos, porque los monitores actuales se ven todos de p.m.
Saludos.