Supongo que los demonios hal y plugdev están funcionando.
Así de pronto, me viene a la mente hacer un dmesg al poner el usb y fijarte en las últimas líneas, donde te pone info sobre el punto de montaje del pen e intentar montarlo a mano mediante el comando mount.
Las lineas son del estilo:
sd 7:0:0:0: Attached scsi generic sg8 type 0
sd 7:0:0:0: [sdg] 4005000 512-byte logical blocks: (2.05 GB/1.90 GiB)
Sabiendo que lo monta en sdg, intentar montarlo ahí o usar programas de recuperación desde su punto de montaje.