Lo primero es acceder a la configuración, para esto en un navegador(explorer, netscape....) escribe la ip del router que sera la que tengas configurada en los equipos como default gateway; te preguntara usuario y contraseña (telefonica normalmente pone adminttd como usuario y contraseña).
Una vez accedido a la configuracion busca por agun sitio la configuración napt, y alli te deberia de aparecer una opción para agregar, pues bien alli solo tendras que agrar una entrada especificando el puerto que quieres dirigir (el 80 es el de http) y a la ip a la que lo vas a dirigir, (tu servidor web)