A ver si te puedo ayudar...
Nunca he usado Kubuntu pero creo tener una idea de como puedes montar tu memoria USB. Primero que nada tienes que saber que Linux interpreta los dispositivos USB como si fueran unidades SCSI, eso quiere decir que cualquier dispositivo de almacenamiento USB que insertes será interpretado como sda, sdb, sdc, etc... (lo mismo pasa con discos SATA, SAS o SCSI)
Si no lo detecta automaticamente tendrás que hacerlo tu mismo con el comando "mount" ¿qué como funciona? pues es algo asi:
Suponiendo que tienes un disco sata (sda) e insertas tu memoria USB, esta última será interpretada como sdb (especificamente sdb1) asi que usando mount sería algo como:
mount /dev/sdb1 /media/usb
suponiendo que:
a) Tengas un dispositivo que ya este asignado a sda (algun disco duro por ejemplo)
b) El directorio /media/usb exista (también podrías montarlo en "/mnt/usb") por poner un ejemplo.
Espero te sirva la información.
Saludos.