Si enchufas el motor de 3,7 a 5v no creo que le pase nada, yo lo echufaria directamente. Pero antes que con el portatil prueva con un cargador usb, por si acaso. Que al motor le llegue más intensidad de la cuenta a traves del USB no es problema, el problema lo tienes con el voltaje, aunque de 3,7 a 5 si el motor es algo tosco lo aguantará.
De todas formas si el potenciometro es de tres vias (deberia serlo) puedes hacer un divisor de tensión solo con el potenciometro, otra cosa es que aguante los 230mA, que si no es de los pequeños deberia hacerlo. Simplemente tienes que enchufar un extremo del potenciometro a 5v, el otro a 0v y el del centro lo puedes ajustar hasta que te de 3,7V (más o menos a dos tercios del recorrido), cuando lo hagas asegurate de que no se calienta y primero calcula que amperaje te va a consumir ese potenciometro.
EDIT: el cargador se te debe apagar porqué la R del motor es muy baja y cree que hay un corto, prueva de hacer el divisor de tensión con el potenciometro.