Bueno, pues resulta que intentando averiguar dónde estaba el fallo, he salseado un poco con el motor drive, lo he desconectado y vuelto a conectar, y ha empezado a funcionar(otra vez también dejó de funcionar, le anduvo alguien y volvió a funcionar). Pero a los 5 minutos, y sin tocar nada, ha dejado de funcionar para volver a funcionar 5 minutos más tarde. No lo entiendo.
Gracias Franqueo por ayudar pero no sé qué es la RS, y herramientas no tengo mas que unos destornilladores.
Seguiré mirando por la web a ver si me empapo de más cosas, y si alguien tiene alguna idea de a qué se puede deber el error, yo encantado de escucharle, que seguro que le vuelve a pasar tarde o temprano.
Gracias y hasta otra.