Motor Lente ps2 v9 a veces se atasca

Hola a todos, llevo mucho tiempo leyendo y aprendiendo de los foros de EOL pero este es mi primer post.
El caso es que tengo una ps2 v9 con matrix infinity a la que a veces el motor de la lente no gira, tengo la tapa superior de la consola quitada y dandole un empujoncito al iman empieza a girar y lee bien. No pasa siempre y la lente esta bien calibrada porque una vez gira lee bien.No se que hacer la verdad.
Si necesitais algun otro detalle os lo doy.
Cualquier ayuda es bienvenida, Gracias por adelantado.
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