jesica667 escribió:Para localizar un punto sobre una linea se necesita solo un led un punto de referencia, para localizar 1 punto en un plano se necesitan por lo menos 2 leds, y para localizar un punto el espacio (lo que hace el wii se necesitan 3 o mas) la sensorbar del wii tiene en realidad 10 leds (5 de cada lado)
en los gps tambien se utiliza el tiempo que se tarda en llegar la señal y se mejora la precision con mas "puntos" o satellites encontrados (o puntos de referencia terrestres)
Los leds no miden nada, son balizas.
No se necesitan 3 leds sino 3 parametros, en el caso del GPS los parametros son los tiempos (y las distancias calculadas a partir de estos) de transmision de señal. Pero son 3 parametros. El wiimote no mide tiempos de transmision (ke seria muy poco fiable en tan poca distancia), El wiimote tiene una camara que mide la X (parametro 1), la Y(parametro 2) y el area (parametro 3) de la zona luminosa correspondiente a cada infrarrojo de la barra de sensores. con estos 3 parametros situa la posicion en el espacio de los 2 puntos de la barra con respecto a su propia posicion.
Por si acaso sigue habiendo dudas:Segun el algebra lineal y la geometria analitica, sabemos que por cada ecuacion que tengamos, podemos conocer el valor de una variable.
Las variables que aqui se buscan son 6: posicion y angulo de la barra de sensores con respecto al wiimote (X, Y, Z, PAN, TILT, ROLL)
y las ecuaciones que tenemos (sacadas de la camara IR) son:
1º posicion en el eje X de la camara, del centro de area luminosa del led1
2º posicion en el eje Y de la camara, del centro de area luminosa del led1
3º tamaño del area luminosa generada por el led1
4º, 5º y 6º lo mismo para el led2
ya tenemos 6 ecuaciones para 6 variables, con lo cual tenemos perfectamente localizada y posicionada la barra de sensores en el espacio con respecto al wiimote. Aparte, wiimote es capaz de trakear la posicion de hasta 4 puntos de luz (esto nos daria 12 parametros),
EDIT: ahora que caigo, hay que matizar un par de cosas de lo que acabo de decir:
En realidad la sexta variable que podemos conocer no es el tilt de la barra de sensores sino la longitud de esta (distancia entre ambos leds) con lo cual una de las variables que buscabamos para localizar el wiimote deaparece (concretamente una de las de rotacion, la rotacion vertical frontal, el TILT) pero esto se soluciona en el wiimote con el con la ecuacion sacada del TILT del inclinometro que lleva incorporado.
¿a que mola el wiimote? jeje