Se oye con cualquier reproductor de CD, porque se pasan a CD Audio, por lo que no hay problema.
Con la versión de Nero 5.5.0.3 fijo que va, porque es la que tengo. Si no te va por Nero puedes usar programas como el Easy CDDA extractor, y convertir los mp3 a wav. Después con cualquier programa de grabación que te permita hacer compilaciones (Nero, Easy CD creator, WinOnCD...) te permiten pasar de wav a CD Audio, pero te recomendamos que lo hagas directamente con Nero.
Sólo una cosa más, recuerda que si un mp3 se oye un poco mal, por pasarlo a Audio CD no lo oirás mejor, lo oirás igual, ya que al pasar de CDA a mp3 se pierde calidad que ya no se recupera en sentido inverso.
Venga, nos vemos,